-서기 2041년. 갑자기 나타난 정체불명의 '제라바이어'가 지구를 습격해온다.
이 침략을 예견하고 비밀리에 준비를 마친 대부호 클라인 샌드맨은
무장전대 '어스 거츠'와 함께 제라바이어에게 맞선다.
어스 거츠가 보유한 인형병기 '그랑카이저'에 4대의 전투기 '그랑디바'가 합체하면
거대로봇 '갓 그라비온'이 탄생, 그 강력한 힘으로 제라바이어를 분쇄해나간다.